夹爪的定义

机械臂的夹爪也称为末端执行器，它是安装在机械臂上，具有夹持，运输，放置物品到某一个位置上的功能。

从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。

气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。

电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。

相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。

今天我们的主角是一个是 高精度电动平行夹爪

另一个是电动吸盘又名电动真空执行器

 

 

两款电动夹爪的参数

 

这里有一个这两款夹爪的参数表

 

 

 

 

这里有个视频的演示关于电动夹爪。

 

电动平行夹爪的夹取行程可调，但他的精度和稳定性比一般的夹爪要好。电动平行夹爪更适合对精度要求高，零件小的场景。

电动平行夹爪的优势在哪里呢？±0.02mm的高精度，快速夹取的功能。在一些装配工作上就体现出它的优势。

 

 

 

总结

我们该如何选择一款适合自己的夹爪，就需要根据使用的环境来进行选择。如果你使用的场景的物体是平面的，建议使用电动吸盘；如果你的使用场景的物体需要精度比较高的夹爪（例如装配工作），就可以选择电动平行夹爪。