电动夹爪的用途是什么?

创工品   2022-10-12

       夹爪是最常见的末端执行器类型,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

       从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手等。

 

‖夹爪的用途是什么

        夹爪广泛应用于工业机器人,是一种机械夹持结构,一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类:第一,通过液压和弹簧来夹紧或放松物品,成为液压式末端夹持结构;第二,气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统,比较适用于远距离物体的抓取。第三,气吸式末端夹持结构,动力来源是吸盘的吸力,适合抓取外型较大、厚度适中的物体,比如我们常见的玻璃。

 

‖怎样选择优质夹爪

        在工业上常用的还是两指夹爪。除了两指夹爪,还有三指夹爪。一般通过电动控制,可精确调整角度和力度,实现复杂场景抓取,像这个三指夹爪,有7个自由度,灵活程度已经非常高了。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。

        选择优质的夹爪就代表着给工业机器人配备灵活的双手,不仅能提高生产效率,还能降低损耗,从而节约维修成本等一大笔开支。

        工业是民族的根基,工业用品的品质和实力决定了生产力,所以,选择优质的工业用品不容大意。创工品平台推出的电动夹爪通过将控制系统集成在夹爪内部,可以实现±0.1N的抓取力控精度,且系统集成度非常高,多数情况下使用时无需更换夹具,即插即用,降低了企业的综合成本,提高了产品的使用效率。且始终坚持开拓创新,为不同的客户需求定制更适合的个性化解决方案。
 

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