如何更好的选择工业机器人手爪？

‍‍‖选择工业机器人夹爪应该注意的六大重点

        工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确，简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。

1、形状

        非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。创工品平台的夹爪可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。欢迎用户们前来咨询夹具是否可以适用于您的具体应用。

2、尺寸

        将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3、零件的数量

         无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。

4、重量

         必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。

5、材料

       零件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是创工品平台的夹爪，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。

​6、生产计划

          需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而发生变化，如果在过去十年中流水线一直在制样的零件，那么可能就不会经常发生变化。
        另一方面，如果管线每年都要整合新的零件，应该考虑夹具能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他应用程序。考虑到这个因素，选择抓手。确保夹具能适应机器人单元未来的潜在操作。
        通过确定零件规格，可以将该数据与可用夹具规格进行比较。可根据需要处理的零件的形状和尺寸，确定所需夹具的行程。考虑零件的材料和重量，计算所需的夹持力。
        夹具能处理的不同部件是什么，机器人是否需要更换刀具，或者单个夹具能否正常工作。

        选择正确的抓手可以使工业机器人具有良好的功能，发挥最大的作用。