RV减速机应用于焊接工作站

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【案例名称】RV减速机在焊接工作站的应用

【所属行业】机器人集成

【使用的大致工况】2台变位机配合焊接机器人组成一个焊接工作站

【应用注意事项】
       应用为大型变位机，负载达到1.2T比较高，因此在安装方面需要注意安全规范，且加工件的同轴度和安装精度也要到位，防止出现转矩不均或振动异响等人为因素导致的现象出现。

【技术优势】
       RV减速机相比传统的行星具有更大的减速比且不会轴向多节过长。因内部曲轴有四个轴承结合外壳的深沟球，因此抗过载和刚性表现也是远远超过行星结构。输出精度可以达到1个弧分，在重载领域表现出的精度很让人满意。且齿轮轴为实心结构，创工品平台可以根据客户电机轴径开孔加工，提高了伺服选择的自由度。

       焊接机器人是焊接自动化的进步，它突破了焊接的传统方式，开拓了柔性自动化焊接新方式。
       相比人工焊接，机器人自动化焊接有了更多的优势：
       ①提高劳动生产率，一天可24小时连续工作。
       ②改善工人劳动条件，可在有害的环境下工作。
       ③能在极限条件下完成焊接作业。