多维力传感器在机械臂打磨中的应用

【案例名称】多维力传感器在机械臂打磨中的应用

【所属行业】机械制造行业

【技术优势】
   传统的人工打磨有柔性但效率低，用机械臂打磨则能有效提高效率。为了提高机械臂的打磨质量，需要建立力与机械臂末端轨迹的关系。基于示教过程中的多维力传感器数据，结合人工智能和机器学习的算法，可得到一个学习模型，最后将这个学习模型与机械臂的具体控制算法结合，就能在机械臂上快速实现高质量打磨的功能。打磨设备常采用变阻抗方式实现精确力控：例如末端采用ATI力传感器的KUKA LWR，其最好的力控精度可以保持在0.1N左右。