RV减速机模组应用于医疗手术机器人

【案例名称】RV减速机模组在医疗手术机器人中的应用
【所属行业】医疗行业
【使用场合】精密控制医疗手臂旋转到指定位置进行手术作业

【技术难题】
       在Φ 200×H 200 mm的空间内，RV减速机模组速比150，中空要达到35 mm，弯矩要达到7000 N.m。
       针对技术难点，平台联合国内知名RV制造企业，开发了高刚性大中空专用型RV减速机，同时设计了高精度十字交叉滚子轴承等特殊大弯矩承重结构，而且在模组上还实现了刹车和编码器等部件的设计。成功解决了国内某著名上市医疗企业手术机器人升级的需求。
      根据权威研究机构Winter Green Research调查显示，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年增至200亿美元，复合增长率约为30%。虽然现阶段北美仍是全球最大手术机器人应用市场，但未来亚洲等新兴市场将逐渐替代其成为新的重心。国内也出现越来越多的医疗企业进行手术机器人的自主研发，相信不久的未来会有更多的国产手术机器人进入市场。
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