机器人减速机最容易磨损的配件是什么？

机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。机器人减速机的应用范围相当广泛，如果减速机的噪音过大，将妨碍人们正常休息、学习和工作，低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些? 降低机器人减速机运行时的齿轮传动噪声是行业内的重要研究课题，经过多年研究，不少专家提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某