减速机输出轴扭矩如何计算？

减速机的输出扭矩，是对传动机构计算得出的需求扭矩，选择减速机的目的就是希望电机额定扭矩最小化（即成本最小化），使用减速机（增大扭矩）后将得到一个较大的扭矩输出。

当确认传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下选定的伺服电机的扭矩，两个扭矩的比值就是要选择的减速机扭矩的减速比，当然通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

所以这个过程中，有两个参数非常重要，即最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，才能确认选择的减速电机的减速比。