柔性体现在哪些方面？

       通过观察人体运动时发现人体的关节的韧性并非一成不变，如腿部落地时，膝关节、踝关节呈现柔软的特性，为了模拟生物关节的这种特性，团队研发人员进行了颠覆式创新设计，在串联弹性驱动关节的基础上，增加其可变刚度的功能，这便是可变刚度的串联弹性驱动关节。串联弹性驱动关节不仅能实现柔性关节的功能，还能根据机器人的运动状态，无级改变关节的劲度系数，甚至调整到刚性关节。这种柔性关节能够极大地提升机器人对环境的适应性，增强安全性，当机器人运行过程中遇到障碍物时，可停止运行，当障碍物离开时恢复动作。