机器人在物流领域都有哪些应用？

       随着物流市场的快速发展，物流机器人的大规模应用正在加速。目前机器人已经成为现代物流体系中至关重要的组成部分，机器人的应用使物流自动化进程的速度加快。目前，根据不同的应用场景，物流机器人可以分为：

①码垛机器人
        目前，码垛机器人在欧美发达国家的码垛市场占有率已经超过了90%，物流企业中数码垛作业都是经过码垛机器人完成的。码垛机器人不仅可以保持长时间且连续无故障状态进行码垛作业，且码垛作业的速度快、精确性高、码垛质量好，其负重载荷也远非人力所为。

②AGV机器人
        是一种具有柔性化与智能化特点的物流搬运机器人，自身具备较强的程序控制与管理功能，能够全程的在电脑监控过程中，按照程序设计的路径来完成生产作业任务。可与生产管理控制系统、自动化物流系统和信息自动化控制系统进行紧密关联，从而实现物流信息的联网流通和生产作业的实时监控。

③抓取分拣机器人
        拣选作业是由抓取分拣机器人来进行品种拣选，如果抓选作业对象品种繁多、形状各异，抓取机器人需要具备图象识别系统与多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，然后使用与之相应的机械手抓取目标放到对应托盘上。目前抓取分拣机器人在物流领域中应用还不多，主要原因是当前图像识别技术还不完全成熟。在过去，机器人设备在分拣过程中经常会因条形码破损而出现无法识别以及识别准确性较低的情况。