从产业链环节看，我国工业机器人具体落后在哪？

       将一台工业机器人分拆开来，其组件包括上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统集成三大部分。

        其中上游核心零部件不仅成本占比高达7成，而且技术难度最大；中游机器人本体技术难度跟随上游核心零部件，成本占比约20%；下游系统集成技术难度较低，主要取决于落地场景。

        产业链技术难度决定了核心零部件是工业机器人获胜的制高点。

        不过遗憾的是，目前国内机器人公司在包括“控制器”“伺服系统”“减速器”的工业机器人三大核心零部件话语权均不高。减速器与伺服系统国产的占比相对有起色，控制器方面落后较多。这种背景下，机器人国产化的机会不仅要求要在外资卡脖子的硬核技术上去突破，还有其他优势领域的另辟蹊径。