为什么力矩电机呈现为扁平状？

        无框电机也可以叫做无框力矩电机，主要用于双足机器人、协作机器人等行业。还有一些转台也会用到无框电机。无框电机没有外壳，可以提供更大的设备空间，中间是中空形式的，便于走线。可以做到超薄，超大中空，或外径很小，运动控制精度高，运动平滑（扭矩跳动小于2%）。在设计中，为了保证力矩电机呈现较好的【扭矩/质量】的输出密度性能，需要选取较大的永磁体转子半径R，较小的截面厚度L与较小的轴向长度w。一般的经验之谈，外转子原理的径长比2R/w在[7,11]之间。以上参数的选择则对应了其物理形状特征——扁平状与较大的中空镂空。