仿人五指灵巧手具有什么优势？

采用创新型直线驱动设计，具有 6 个自由度和 12 个运动关节，结合力位混合控制茸法，可以模拟人手实现精准的抓取摄作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。且支持 ROS，可提供 ROS 插件。