如何选择更好的工业机器人手爪？

工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了解清楚将处理的是什么类型的零件。下面列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点：

1、形状

非对称的、管状的、球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的，考虑零件的形状是非常重要的。

2、尺寸

需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3、部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4、重量

必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷，其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。

5、材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点，尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6、生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。