谐波减速机有什么需要注意的安装事项？

①谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏。

②请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。

③安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的，如偏向一边会引起震动并使柔轮很快损坏。

④安装完成后请先低速（100 转/分）运行，如有异常震动或异常响声，请即停止并与平台联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。