电动夹爪向打开方向运动到结构极限位置后，向闭合方向运动到结构极限位置。 通过使能操作，电动夹爪完成行程搜索功能，使能过程中，需保证无障碍物阻挡手指运动，否则将导致行程搜索偏差，影响电爪...

QDD是英文全称是Quasi-Direct Drive，即半直驱驱动器，也称之为本体驱动器（Proprioceptive Actuator）。 它是应用于机器人关节的柔性执行器，具有高...

填补了中国长期在高端机器人领域的技术空白，为中国机器人底层伺服技术的发展奠定了技术基础，是机器人时代的重要创新。在仿生机器人领域，团队掌握最底层伺服驱动技术，并不断将工业级驱动标准应用于服务型机器人，...

传统伺服一般用内转子电机，其扭矩密度低，轴向长度大，转动惯量小，制作工艺复杂要求高，过载能力弱。SCA智能柔性执行器优化了电机设计配合高级算法，使得外转子电机可以更好的应用于伺服系统。优化过的外转子电...

通过观察人体运动时发现人体的关节的韧性并非一成不变，如腿部落地时，膝关节、踝关节呈现柔软的特性，为了模拟生物关节的这种特性，团队研发人员进行了颠覆式创新设计，在串联弹性驱动关节的基础上，增加其可变刚度...

产品具有结构紧凑，体积小巧，输出扭矩大，速度适中，安装简单，易于控制，控制精度高，能通过编码器和扭簧的配合实现对负载的智能感知，防止碰撞。这种柔性技术极大的扩大了机器人的应用领域，不仅可以应用于家庭、...

（1）高度集成化。在最小空间，集成了电机、减速机、编码器、力传感器、驱动器和控制器。 （2）推力密度大。采用了大速比的减速机或其他力放大机构，可以在小体积下，做到很大的推力。 （3）驱控一体。驱动器和...

一、填补国内空白技术 ①27bit微型编码器 ②精度<0.1pm直线光栅尺 ③26bit高精度伺服位移传感器 ④16-28mm微型伺服位移传感器 ⑤精密矢量控制直驱伺服控制器 ⑥通用通讯协议转换...

RV是NMRV的缩写，是指带孔输入，带输入法兰式减速机，是相对于NRV（轴输入式减速机）而言的。...

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的 御用 减速...

①力、位、旋转角度可调可控 ②正反转无限旋转 ③驱控一体 ④组网应用...

RAU系列交叉圆柱滚子轴承 ，此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，列如机器人和机械手旋转部位，并且能够适用于内圈和外圈旋转的场合。...

①承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上，极限载荷优于国外知名品牌； ②体积小、重量轻，体积是国内同类产品1/2以下； ③高效率，低背隙，可实现零误差精确传动； ④超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知...

①电机和丝杠旋转中心平行分布。 ②有力传感反馈。...

SCA(SmartCompliantActuator)将伺服电机、驱动器、编码器、减速器集于一体，具备高度集成、大扭矩输出、总线控制、柔性功能等多重特性。底层调试方便; 电流采样结构体积平稳，可应用于...