①精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。 ②传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单...

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传...

微型直线伺服驱动器是一种微小型一体化直线伺服系统，内部集成了空心杯电机、行星减速器、丝杆机构、传感器以及驱动控制器，具有前馈补偿的位置闭环控制功能。 特点： 驱控一体化设计、小体积、高功率密度、高重复...

其具有以下特点： ①中空结构 ②高重复定位精度高 ③高刚性 ④高旋转精度 ⑤马达任意配置...

主要应用：数控机床、机器人、伺服电机、精密测量设备、医疗设备、国防装备等领域。...

行星减速机，内部主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成，起降低转速、提升扭矩的作用。行星减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传动扭力大、传动效率高、回程背隙小、传动精度高、噪音低、寿命长等特点。...

平台提供产品为国内直线推杆行业优质精品，主要有以下优势：国内功率密度最高的微型伺服电动推杆，最高重复定位精度可达微米级，应用工程师可专注于设备功能的开发，具有丰富的机械接口和电气接口，本土化生产和服务...

采用创新型直线驱动设计，具有 6 个自由度和 12 个运动关节，结合力位混合控制茸法，可以模拟人手实现精准的抓取摄作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。且支持 ROS，可提供 ROS...

具备 软着陆 功能，在速度模式下以可控、可调的力量接近操作面，同时位置误差被持续地监控，一旦接触到操作面位置误差增大到预先设定的值时，执行轴就会停止在操作面位置，等待执行下一指令。以及力量控制，在同一...

力传感器可用于实时测量机器人腕部所受到的力，并实现主动力输出控制，相当于人类感官神经的存在。在进行复杂度高的工作，以及限制性作业、协调作业等方面是非常有效的，特别是在精密镶嵌类型的装配工作中，是一种特...

谐波减速机承载扭矩高、体积小、质量轻、高效率、低背隙、长寿命、低频输出稳定的特点。...

主要优势在于高精度。该系列的精密伺服行星减速机具备高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点。在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应和准确的定位控制，在运转平台上，具备了中低背隙，高效率，高输入...

直线电机按照形状可分为三类：平板型、U型和管状。按照定子有无铁芯可分为：有铁芯和无铁芯直线电机两类。平板型直线电机定子有铁芯，铁芯除了具有产生更大推力的能力外，还具有很好的散热性能，但其具有较大的齿槽...

DD马达选型需要较为准确地计算安装在DD马达上的转盘惯量、转盘上物体的惯量、转盘受外力情况、安装方式（正装、倒装和侧装）工位数量、加减速时间、循环时间、速度规划策略、有无霍尔。如果计算不准确，可能导致...

DD为Direct Drive的缩写，又称为直驱电机。DD马达可以直接与转动装置联接，不需要减速机、联轴器、皮带、皮带轮等联接机构，即可满足传动系统的扭矩、精度、速度等方面需要。主要有以下优点： （1...