1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。...

轴承 常用润滑剂： ①润滑油 液体，用途最广泛； ②润滑脂 半固体，一般用于中低速； ③固体润滑剂一主要用作油、脂的添加剂，也可单独使用。...

重载轴承的应用问题，必须结合重载轴承的工作特点来考虑。重载轴承工作时常处在高应力的状态下，而轴承对高应力很敏感，因此应用技术的一切环节都要力求减缓轴承的应力，而应力的减缓十分有利于延长轴承的寿命。 ...

在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析...

传统伺服系统都是电机、编码器、驱动分离，导致整体体积大，没有集成无法采用低成本方案进行优化，成本高。而该研发团队通过优越的设计方案将电机、驱动器和编码器集成为一个整体一体化柔性旋转驱动执行器；采用多层...

音圈电机能将电能直接转化成直线运动而不需要任何中间转换机构。依据安培力原理，通电导体放在磁场中，会产生力 F ，力的大小取决于磁场强弱 B ，电流 I ，以及磁场和电流的方向（见下图）。如果共有长度为...

RV 减速机的机械振动主要来源之一是曲轴上的偏心力，曲轴可以看作两根（或多根）圆心不重合的轴的拼接，RV 减速机的曲轴的偏心距一般在 3 mm 左右，偏心距很小，但是摆线针轮的质量很大，使得高速旋转时...

交叉滚子轴承 又叫 十字交叉滚子轴承 ，滚动体一般采用圆柱形滚子或者圆锥形滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列，滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔，由于滚柱为交叉排列，因此1套交叉滚柱轴环就可承受各...

电动夹爪支持抓取状态反馈，用户可根据状态反馈执行后续处理。然而对于一些应用场景，工件在搬运过程中可能因抖动或自身受力形变而掉落，用户需及时获取该信息，以给出应对措施。因而，掉落检测功能应运而生。...

①减小转速作用。 ②增大扭矩作用。 ③减小运动机构的惯量。 ④锁止机构。 ⑤降低产品生产成本。 ⑥优化机械结构设计。...

RV 减速机通过正齿轮变速、差动齿轮变速进行变速 。 ① 正 齿轮变速 ，行星轮和太阳轮实现的齿轮变速，转速比 = 太阳轮齿数 Z 1 / 行星 轮齿数 Z 2 。 ② 差 动齿轮变速 ，行星轮带动曲...

直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷...

六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的三维力信息，即三个力分量和三个力矩分量。...

①结构解耦技术 轴间干扰抑制 刚度灵敏度协调 电桥设计 …… ②算法解耦技术 现代试验设计 响应面优化 解耦网络模型 …… ③六维标校技术 标校...

减速机的输出扭矩，是对传动机构计算得出的需求扭矩，选择减速机的目的就是希望电机额定扭矩最小化（即成本最小化），使用减速机（增大扭矩）后将得到一个较大的扭矩输出。 当确认传动机构所需要的扭矩后，然后再对...