采用创新型直线驱动设计，具有 6 个自由度和 12 个运动关节，结合力位混合控制茸法，可以模拟人手实现精准的抓取摄作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。且支持 ROS，可提供 ROS...

音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，音圈电机被认为是一种近乎完美的伺服驱动装置。其结构简单，响应特性好，无齿槽效应，非常适合于高频、高精度和小行程场合。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置，音圈电机...

具备 软着陆 功能，在速度模式下以可控、可调的力量接近操作面，同时位置误差被持续地监控，一旦接触到操作面位置误差增大到预先设定的值时，执行轴就会停止在操作面位置，等待执行下一指令。以及力量控制，在同一...

力传感器可用于实时测量机器人腕部所受到的力，并实现主动力输出控制，相当于人类感官神经的存在。在进行复杂度高的工作，以及限制性作业、协调作业等方面是非常有效的，特别是在精密镶嵌类型的装配工作中，是一种特...

多维力传感器，一般泛指可同时测量多个分量的力/力矩的传感器，应用较多的是三分量和六分量。以六分量为例，可同时测量笛卡尔坐标系中沿三个坐标轴方向的力和绕三个轴的力矩。...

精密减速机RV是采用了摆线针轮方式减速机构的高精密控制用减速机。可将小动力转换成大能量，实现精密动作。基于其高密度的结构，不仅具有更强的扭矩刚性、更高的负载强度和更长的使用寿命以及体积更小、重量更轻等...

谐波减速机承载扭矩高、体积小、质量轻、高效率、低背隙、长寿命、低频输出稳定的特点。...

谐波减速机，内部主要由波发生器、柔轮、刚轮组成。是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合，完成差齿传动的减速机。...

主要优势在于高精度。该系列的精密伺服行星减速机具备高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点。在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应和准确的定位控制，在运转平台上，具备了中低背隙，高效率，高输入...

由于谐波减速机固定输出方式的不同以及型号的不同，导致安装方式也各有差异。下面将根据固定输出方式的不同以及型号的不同介绍安装步骤。 2. 1. 刚轮固 定，柔轮输出（ LCD/LCS 系列） （减速比为...

确定负载特性：负载重量 M ( Kg ) 、 负载惯量值 J ( Kg·m 2 ) 、负载运动周期图、时间 t 内的运动范围即 t ( sec ) 转动的角度 θ ( &de...

微型直线伺服驱动器内置了绝对值位移传感器，断电后位置信息不会丢失，上电也无需回零操作。...

微型直线伺服驱动器内置驱动器和控制器。上位机只需要发送位移、力等数值。收到指令后，微型直线伺服驱动器在内部采用了优化的PID算法完成闭环控制。并可将执行结果反馈上位机。...

直线电机按照形状可分为三类：平板型、U型和管状。按照定子有无铁芯可分为：有铁芯和无铁芯直线电机两类。平板型直线电机定子有铁芯，铁芯除了具有产生更大推力的能力外，还具有很好的散热性能，但其具有较大的齿槽...

霍尔传感器是一个定位动力在磁场中位置的传感器。直驱电机没有霍尔时，驱动器是按照固定频率交替换相来驱动电机，上电是在寻相，也就是寻找相位角，这种方式会导致电机在起动时动子摇摆。如果有动子上有物体，且有定...