一种电动夹爪系统,包含有马达、传感器及控制处理单元,该马达用以驱动夹爪机构,而传感器组设于马达而产生夹爪机构的当前位置,控制处理单元包含有一控制区块、一传接区块、一存取区块及一驱动区块,该控制区块根据...

如何减少上海行星减速器发生故障的情况 1、将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专用尼龙套,可消除轴承断裂散架情况的发生 2、加装防松装置。将2mmx 20mm的铁板加工成圆箍,对182台电机的减速器...

柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速...

​ 我们如果接触过谐波齿轮传动就会知道其是一种传输动力的装置，之所以被称为谐波传动，是因为其工作的过程中会使得柔性件受力变形，而在柔性件变形的时候会产生一个谐波。在了解谐波齿轮传动的相关...

机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。机器人减速机的应用范围相当广泛，如果减速机的噪音过大，将妨碍人们正常休息、学习和工...

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