轴承 常用润滑剂： ①润滑油 液体，用途最广泛； ②润滑脂 半固体，一般用于中低速； ③固体润滑剂一主要用作油、脂的添加剂，也可单独使用。...

重载轴承的应用问题，必须结合重载轴承的工作特点来考虑。重载轴承工作时常处在高应力的状态下，而轴承对高应力很敏感，因此应用技术的一切环节都要力求减缓轴承的应力，而应力的减缓十分有利于延长轴承的寿命。 ...

电动夹爪向打开方向运动到结构极限位置后，向闭合方向运动到结构极限位置。 通过使能操作，电动夹爪完成行程搜索功能，使能过程中，需保证无障碍物阻挡手指运动，否则将导致行程搜索偏差，影响电爪...

力传感器在我们智能化的生活中扮演着重要的角色，其中，力传感器在力学中使用范围极广，常见应用在航天航空，汽车测试，医疗器械，自动化设备控制环境中。其中医疗康复领域、踏板力测试系统和机器人抓取工件重量在线...

SCA应用范围SCA可广泛应用于工业和民用领域的机器人 SCA可应用于不同的工业场合 ①工业机器人 ②民用服务机器人 ③机械加工行业 ④交通运输工具 ⑤精密仪器设备 ⑥医疗设备 …&he...

QDD是英文全称是Quasi-Direct Drive，即半直驱驱动器，也称之为本体驱动器（Proprioceptive Actuator）。 它是应用于机器人关节的柔性执行器，具有高...

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等行业。...

六维力传感器是一个相对 脆弱 的传感器，其选型与应用场景有很大的关联性，所以不同选型的难点在于应用多样性、复杂性。因而在千变万化的应用环境中，选择合适的传感器至关重要，可被归纳为四个核心步骤： ...

在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析...

工业机器人常用减速器分为谐波减速器和 RV 减速器两种。 谐波减速器是一种单级的齿轮减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，同时柔轮与刚轮啮...

精密减速器是连接伺服电机和执行机构之间的中间装置，它负责把伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机...

传统伺服系统采用电机-减速器-负载线性传动的刚性关节，无法对外界环境做出及时的被动响应，使得搭载刚性关节的机器人于环境的兼容性差，机器人与环境发生刚性碰撞，可能会损坏昂贵设备或伤及操作人员，能量效率低...

填补了中国长期在高端机器人领域的技术空白，为中国机器人底层伺服技术的发展奠定了技术基础，是机器人时代的重要创新。在仿生机器人领域，团队掌握最底层伺服驱动技术，并不断将工业级驱动标准应用于服务型机器人，...

传统伺服一般用内转子电机，其扭矩密度低，轴向长度大，转动惯量小，制作工艺复杂要求高，过载能力弱。SCA智能柔性执行器优化了电机设计配合高级算法，使得外转子电机可以更好的应用于伺服系统。优化过的外转子电...

通过观察人体运动时发现人体的关节的韧性并非一成不变，如腿部落地时，膝关节、踝关节呈现柔软的特性，为了模拟生物关节的这种特性，团队研发人员进行了颠覆式创新设计，在串联弹性驱动关节的基础上，增加其可变刚度...