①快速反应。对指令信号的响应时间越短，伺服电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。 ②启动转矩的惯量比大。当传动负载时，要求机器人的伺服电机启动转矩大，转动惯量小。 ③能够...

应用场合有： ①双足机器人、四足机器人、协作机器人、医疗机器人等； ②高精密转台（雷达、惯导系统等）； ③高精密机床、丝网印刷设备等。...

将一台工业机器人分拆开来，其组件包括上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统集成三大部分。 其中上游核心零部件不仅成本占比高达7成，而且技术难度最大；中游机器人本体技术难度跟随上游核心...

①DD马达与交流伺服在应用上的首要区别在于其结构。 ②DD马达采用高分辨率的圆光栅，精度比普通交流伺服高一级。 ③恒力矩特性：在电机的额定负载范围内工作，负载的变化不会改变工作特性。 ④可以直接连接减...

医疗健康领域也是多维力传感器应用的重要场合之一，其中，在 手术设备、虚拟手术训练平台、康复训练设备 中的应用比较常见。...

谐波减速机是机器人、数控机床、医疗器械、自动化生产线等高端装备的核心基础零部件，具有较高的技术门槛，涉及材料、机械设计、生产工艺、精密制造等多学科知识，是高端装备产业重点发展的内容之一。 ...

谐波减速器技术壁垒高，对材料、加工技术、理论和结构设计等均提出较高的要求。 ①谐波减速机属于超精密装置，体积小并且减速比高，对制造精度提出了极高的要求； ②谐波齿轮传动中的...

我国谐波减速机行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已发展为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速机产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。据统计，20...

随着物流市场的快速发展，物流机器人的大规模应用正在加速。目前机器人已经成为现代物流体系中至关重要的组成部分，机器人的应用使物流自动化进程的速度加快。目前，根据不同的应用场景，物流机器人可以分为： ①码...

后疫情时代，我国物流供应链体系必将重构，以5G、人工智能、大数据等高科技加持的智慧物流产业将迎来发展的春天。预计未来五年，绿色包装、绿色仓储将得到广泛推广和应用。智慧物流的高级形态是人工智能与智能设备...

随着工业机器人的长足发展，作为下一代机器人重要且必备的力觉感知传感器市场潜力巨大。第一代工业机器人（示教再现型）已广泛应用，第二代工业机器人（感觉型）刚开始应用，第三代工业机器人（智能型）尚在研发阶段...

以商业场景为例，使用了SCA关节模组的机器人，可以在咖啡机旁代替员工接咖啡，每日平均接300杯，精准接咖啡，且保证不伤到、不烫到客人，有效降低了人力成本。除了商业用途，硬件产品还可以应用在教育、安防等...

编码器是各种机械系统中的关键部件。它们在大型机械执行可重复任务、高精度原型制作或精细工作的工业环境中尤为普遍。 【电子工业用编码器】 编码器对于先进电子产品的生产至关重要，而先进电子产品...

RV减速机作为一款传动动力系统，目前在很多工厂的生产活动中都能够运用到，是一款常用的减速机系统装备。那么一般机械化上为何会选择这款动力设备呢？ 因为RV减速机同时啮合齿轮数多，具有体积小、...

力传感器在我们智能化的生活中扮演着重要的角色，其中，力传感器在力学中使用范围极广，常见应用在航天航空，汽车测试，医疗器械，自动化设备控制环境中。其中医疗康复领域、踏板力测试系统和机器人抓取工件重量在线...